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El genero Mammillaria es uno de los mas grandes y populares entre los aficionados, el nombre del género proviene del latín mammilla, mama, debido a que las aréolas se disponen en tubérculos cónicos en vez de estar organizadas en costillas como en muchos otros cactus, otra diferencia significativa es que las flores no provienen de la aréola, sino de la axila de los tubérculos, ; fue descrito por Adrian Haworth en 1812.

Anderson reconoce 171 especies y David Hunt 163.